这种sb问题,自己找书看就得了。 LZ刚刚被问死? 黑晶 发表于 2012-11-12 17:24 static/image/common/back.gif
//单片机中断interrupt_handler 入口
static void interrupt interrupt_handler(void)
{
这。。ISR里面一般不写printf这种不可重入的函数吧,好像引起阻塞的也不行,嵌入式这里不太熟啊 大师你脑子秀逗了吧,没有硬件技术你架空起来谈软件谈毛啊。首先你说的两球相碰然必涉及到检测技术,其灵敏度取决于你用的传感器和外围电路。假定你用距离传感器,可以精确计算且成本动态距离但成本较贵;用接近开关是个较好选择且成本较低。所以先有了硬件方案再谈捕获方式,是用查询还是中断,看实际项目实时性要求,循环检测省资源,中断检测速度快。然后才谈到你的所谓的算法。连这个过程都不明白,你还是回家继续闻淡臭吧 :L:L:L
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