一个简单常碰到的程序问题就能问死大多数8DA 吊丝码农.

红狼

目测白猪卡尔刚刚超鬼

重新做人

大师真的要毁在码农的手里了！可惜啊！

左岸烟火

估计去面试，被人日了。抚摸着菊花来8da求答案。
这种sb问题，自己找书看就得了。

Hwady_3

LZ刚刚被问死？

Neutrino

黑晶 发表于 2012-11-12 17:24
//单片机中断interrupt_handler 入口
static void interrupt interrupt_handler(void)
{

这。。ISR里面一般不写printf这种不可重入的函数吧，好像引起阻塞的也不行，嵌入式这里不太熟啊

ama_go

大师你脑子秀逗了吧，没有硬件技术你架空起来谈软件谈毛啊。首先你说的两球相碰然必涉及到检测技术，其灵敏度取决于你用的传感器和外围电路。假定你用距离传感器，可以精确计算且成本动态距离但成本较贵；用接近开关是个较好选择且成本较低。所以先有了硬件方案再谈捕获方式，是用查询还是中断，看实际项目实时性要求，循环检测省资源，中断检测速度快。然后才谈到你的所谓的算法。连这个过程都不明白，你还是回家继续闻淡臭吧

hydranana