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平行轴定理要如何理解才好?
平行轴定理
若有任一轴与过质心的轴平行,且该轴与过质心的轴相距为d,刚体对其转动惯量为J,则有:
J=Jc+md^2
其中Jc表示相对通过质心的轴的转动惯量
这个定理称为平行轴定理
一个物体以角速度ω绕固定轴z轴的转动同样可以视为以同样的角速度绕平行于z轴且通过质心的固定轴的转动。也就是说,绕z轴的转动等同于绕过质心的平行轴的转动与质心的转动的叠加
特别是用平行轴定理来求 圆柱 关于x轴转动时的转动惯量
怎么也理解不了阿 |
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