8da有没有做PWM电机控制的达人啊，问个问题

remember_dange

目前大多数电机控制都采用脉宽调制放大器，他的原理也是利用的正端和负端脉冲宽度的变化来控制电机的转动方向和速度。
比如占空比为60%时，加在电机两端的有效电压值就相当于脉冲高度（假设是100V）的20%，即20V
但是实际上自己分析会发现，并没有所谓的20V在某一时刻出现，只是100V的压差在一个周期内只出现了20%的时间而已
现在的电机参数基本上都是给的额定电压，即直流电压，大多数都比脉宽的高度要低。。（高了就出不了力了），
那么为什么频繁的高于额定电压的压差作用于电机电机不会坏？
百度上搜不到，万能的8da有没有高人解惑啊

razor-fantasy

伢儿～专业问题啊～

不懂——首先额定电压跟最高电压之间差距还是很大的嘛～其次时间间隔短啊～

当然这都是我猜的——因为电机是否能够承受怎么说最后就是烧不烧的问题——当然也跟时间间隔有关系了～

只做过低压控制～

最后——我觉得你可以召唤一下熊大，虽然他十有八九要遁～

razor-fantasy

还有你说的什么直流电压？——那只是单相电压而已吧～

相间380，其实实质还是220～

只要过零点——就是交流～

remember_dange

还有你说的什么直流电压？——那只是单相电压而已吧～

相间380，其实实质还是220～

只要过零点——就是交流～
razor-fantasy 发表于 2010-1-4 22:26

不是，maxon的电机上的额定电压据我分析是相当于直流那么大电压上去电机的空转转速啊扭矩值啊什么的，我们现在用mason的额定24V电机上的PWM都是36V或者48V的，但是从来没坏过。。我知道额定和最高之间肯定有差距，不过凭什么知道48V的不会坏？maxon手册上根本没有这个指标啊。如果是有效值的话，我PWM脉宽高度可以用1kv甚至1W伏啊，只要把占空比相应缩小到51%或者50.1%出来的有效值还是20V，是不是有什么隐含的计算方法在里面，所以不用提这个参数？

razor-fantasy

我懂你说的了——就是说有效值20V，实际PWM是脉宽20%给100V～

你是怎么观察的？——示波器？

你这个电机是几相的？

另外我只给个方向——不知道对错哈——你应该去看看这个额定电压是怎么给出来的～

还有为什么有12V这些东东～至于你后面说的1W伏之类的不成立——因为这个确实从理论上成立——但是你只是电网上的一个负载～

还有你说的扭矩之类确实也是一个很好的切入点～最后——这种问题不要百度什么的——直接找专业论坛或者加QQ群～

装子

楼主贴的内容不了解，变频器都是整流加逆变的吧。
……

工频交>变频直>变频交

remember_dange

我懂你说的了——就是说有效值20V，实际PWM是脉宽20%给100V～

你是怎么观察的？——示波器？

你这个电机是几相的？

另外我只给个方向——不知道对错哈——你应该去看看这个额定电压是怎么给出来的～

还有 ...
razor-fantasy 发表于 2010-1-4 22:48

这个不用示波器观察啊，PWM的理论就是这样的。。。正端占空比从50%到60%，负端必然从50%到40%的周期，这相差的20%时间，就是正端有电源电压，而负端是0.我刚才在想了想，是不是因为电机是感性负载，对高频脉宽有抑制作用（就是会产生感应反电动势），但是即便是这样也应该给出一个安全极限值啊，电网上的负载只能限制我拿不到1万伏的高压，但是有升压模块的话这个不是问题啊，只是有点钻牛角尖了，而且PWM电源电压都是直流的吧，通过桥电路闭合才形成脉宽信号的，电网电压也都是用开关电源转成直流用的。。。想不明白啊

remember_dange

楼主贴的内容不了解，变频器都是整流加逆变的吧。
……

工频交>变频直>变频交
装子 发表于 2010-1-4 22:56

不是变频器啊。。。是脉宽调制信号，百度一下哈，呵呵

razor-fantasy

我不是很清楚这种电机的核心MCU是什么～

因为无论你要如何斩波之类的都需要通过一个MCU来控制～

一般现在都用DSP，这个属于低压控制端，3.3V，然后输出你前述所说的PWM控制波——中间加光耦隔离～

我刚才在想了想，是不是因为电机是感性负载，对高频脉宽有抑制作用——既然如此，你可以用软件做个仿真——看看频率上限是多少——电机可不是简单的一次电感电容可以模拟的——都基本是高次～

不说了——我是菜逼～默默飘～

网易有个电气论坛——可以去问问～